1) Нажимаем комбинацию клавиш Win+R в открывшемся окошке вводим:
2) regedit откроется реестр винды
3) Переходим в раздел HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
4) На свободном поле нажать ПКМ и выбрать: Создать-->Строковый параметр обозвать созданый параметр
5) В открывшемся окне в поле "Значение:" ввести полный путь к исполняемому файлу, например: C:\Program Files\Tftpd64\tftpd64.exe